Kompletní mléčný chrup psa obsahuje 28 zubů (ve spodní i horní čelisti je stejný počet - 6x řezák, 2x špičák, 6x premolár), zubní vzorec štěněte je 3.1.3.0 pro obě čelisti. Trvalý chrup pak obsahuje 42 zubů ve vzorci 3.1.4.2 pro horní čelist a 3.1.4.3 pro spodní čelist, to znamená 6 řezáků, 2 špičáky, 8 zubů třenových a 4 stoličky v horní čelisti, ve spodní je pak ještě navíc jeden pár stoliček. Protože plnochrupost (opakem je oligodoncie neboli chudozubost) je jedním z kritérií pro výběr psa do chovu, je užitečné se umět v psí tlamě orientovat. Pro názornost pár schématických obrázků.
